从小到大:合作式四轴飞行器挑战

这个月’Bits to Atoms项目探索了通过四旋翼黑客进行团队合作的想法。杰里米(Jeremy)和肖恩(Sean)为被测车队设计了一款游戏,以合作方式驾驶四旋翼飞机穿越障碍航线,而亚当(Adam)则以果断的领导力挽救了这一天。

评论(38)

38 thoughts on “从小到大:合作式四轴飞行器挑战

  1. 真是个好主意!我需要更换Hubsan X4上损坏的电机,然后自己做一个。甚至在我的Syma X5C上!我想我和我的朋友对此会大为赞赏。

    我想知道一名球员要用双手和双脚都要付出多大的努力。我认为那将是非常困难的。也许鼓手会好一些!

    顺便说一句,让您惊讶的是它具有额外的接线电阻,’这不仅仅是从零电阻到全电阻的情况– it’s是一个由两个电阻组成的分压器,因此请考虑一个从3.3V到抽头的电阻(有时称为抽头),然后再从抽头到地的另一个电阻,因此当您转动电位器时,一个电阻增加,另一个减小。如果以示意图形式绘制,顶部电阻(抽头的3.3V)为R1,底部电阻为R2,则’d得到的输出电压为Vout = 3.3V * R2 /(R1 + R2)。

    通过添加长导线,您可以’仅增加两个电阻(尽管可以忽略不计)。最终结果是您可能总共只有5k以上。

    几乎可以肯定,您可以使用10k底池而不是5k底池,它的功能仍与之完全相同’纯粹是按比例的。 47k或100k甚至可以工作,因此很适合自己使用几乎所有放置的东西。他们不会’甚至都需要相同。

  2. 看起来真的很有趣。令人失望的是,这些控件主要是旋钮。您可能已经能够操纵杠杆,所以它不会’t need to match the throw of the potentiometer one to one. I was thinking you could use one of those sliding controls you 看到 on sound boards to control up and down.

    我喜欢这个系列,请继续努力!

  3. 那很棒。谢谢你也展示了所有的失败…那是最好的部分,看着他们四个之间的思想融为一体。爱它!

    我认为你们需要把它带到玩具公司! ðŸ〜€

  4. 那太精彩了。一世’我一直认为,入侵由Raspberry Pi控制的四轴飞行器真的很有趣。然后,您可以对其进行编程以使其飞行。我不能’虽然不能弄清楚控制部分,但是像您一样对控制器进行黑客攻击似乎比我想象的要容易。顺便说一句有关破解控制器的很好的解释。我喜欢看Jeremy通过检查PCB来了解控制器的工作原理。很有教育意义。很棒的视频人!

  5. 星际迷航桥梁船员IRL…

    观看这真是可笑!

    如此之多,以至于我觉得我必须为家庭试用这些钻机之一。

    您能告诉我们您使用的四旋翼直升机是什么吗?

    肖恩,喜欢MST3K衬衫…和我儿子在丹佛一起去看了现场表演…It was great !!! If you get a chance to 看到 it I highly recommend it…

    谢谢 !!!

  6. 这重新激发了我对用于合作单人游戏的爆炸性Guitar Hero控制器的兴趣。每个巨型按钮一个人!

  7. 太神奇了!我想你们在这里偶然发现了一些很棒的东西。一世’我一定会自己尝试的!

  8. 那很有趣;太疯狂了。那太疯狂了。您已经制作了一个四人的TARDIS。

    Stumcconnel解释了电位计在内部的工作原理。在旋转编码器点,旋转编码器是连接到旋转轴的光盘,可以通过光学方式读取。想象一个轮毂上有许多黑白均匀的360度或“spokes”。微控制器通过计数从黑到白或从黑到白的变化来读取它,但是系统的专用部分必须始终准备好“see” a change. That is done with hardware interrupts. That is a relative encoder, but absolute encoders also exist. Instead of solid 辐条, those wheels can be read as binary numbers. Each “spoke”以二进制形式对应于圆周围的位置。这些是旋转数字化的最佳方法,但是它们’re crazy expensive. Sometimes, instead of black and white printed 辐条, manufacturers cut the disc into the same sort of patterns.

  9. 这是迄今为止最好的Bits to Atoms项目。当你们都试图学习如何飞行时,我就像一个孩子一样咯咯地笑。保持’em coming Jeremy & Sean!

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