269话–我感觉到地球的移动– 8/28/2014

当他们准备离开前往西雅图的PAX Prime时,Will和Norm讨论了纳帕地震,亚马逊收购Twitch,居住在全息图中的人以及有史以来最大的Kickstarter。所有这些,加上我们的PAX计划,我们’重新测试,您的问题得到了回答。请享用!

从小到大:构建Millenbaugh激励器,第4部分

您的耐心得到了回报–it’现在是Millenbaugh Motivator最终印本的时间! 所有测量均已完成, 粗略版本已完成, 最终版本已建模并打印了原型。经过三个月的工作,是时候将该内容交付给亚当了。这意味着要飞往旧金山。

对于我以前的照片,例如 八足动物喷气车 建立,我’ve used the trusty Objet Connex500。它’可以打印各种材料的高端多喷打印机–even 橡胶。但是,尽管我喜欢这台机器,但我也可以使用 3D Systems ProJet 7000高清 可以更高的分辨率和更坚固的材料进行打印,这对于Motivator尤其有用。 ProJet是一台SLA(立体光刻)机器,可通过‘drawing’使用固化紫外线敏感材料的激光将液体树脂制成的桶中的零件。一层完成后,打印平台会进一步向下沉入树脂中,新的树脂层会分布在顶部,然后激光会吸引下一层。可以将分辨率设置得非常高,我被告知零件的尺寸将是精确的,这意味着建模为直径3mm的孔将精确地打印3mm。

ProJet 7000 SLA 3D打印机& UV 'Oven' ProJet 7000 SLA 3D打印机& UV ‘Oven’

我对此说法有些怀疑,因为通常在建模时需要考虑一些公差,以适应打印机的精度和材料的性能。由于3D打印为一个打印机制造了公差,这使我感到沮丧。’始终在其他打印机上打印良好。我完成了相同型号的各种版本,并对不同的打印机做了一些细微的调整–一项烦人且耗时的任务。

生成打印支持。 生成打印支持。

该计划是对Motivator进行测试打印,进行任何必要的调整,然后打印三个最终版本:一个用于Adam。’的机械手,吉列尔莫·德尔·托罗(Guillermo del Toro)的一只’s,一个作为备份。这是我第一次能够打印曲轴,因此我急于获得测试打印。所有零件均布置在打印软件中,并自动生成方向和支撑。 ProJet的每个零件都采用格子状支撑结构,因为它们可以’不要在松动的树脂罐中漂浮。支架非常好,易于拆卸,但有助于使零件的隐藏表面朝下对准打印平台。这样,可见表面将尽可能地光滑。

安装在打印床上的零件就在打印机旁边-多余的树脂被酒精洗掉了。 直接从打印机连接到打印床的零件–过量的树脂用酒精洗掉。
一个带有几个额外部件的完整模块需要大约12个小时的打印时间。

一台完整的动机和一些额外的零件需要大约12个小时的打印时间。当零件从打印机中出来时,它们’重新从储罐中注入液态树脂,必须用酒精清洗。清洗后,它们是‘baked’ in an UV ‘oven’几分钟以确保树脂完全凝固。即使在那之后,我发现这些零件还是有些发粘,需要用更多的酒精进行手工擦洗,而且它们仍然需要几天的时间才能脱粘。零件非常漂亮,是我做过的最漂亮的3D打印,而且确实确实尺寸精确,因为每个硬件都能完美地配合在一起。曲轴看起来还不错,但是由于打印材料的原因,它有很大的挠曲性。

曲轴打印得很好。注意块上的一些山脊-最终的打印效果更流畅。 曲轴打印得很好。注意块上的一些山脊–最终的打印效果更流畅。

测试零件完全按照计划组装,曲轴仅需少量清理即可安装。我没有办法制造测试动力装置并立即启动电动机,所以我做了一个手摇曲柄,该曲柄会滑到曲轴的末端以进行手动测试。我轻轻地来回摇动手柄,激励器发出了一堆可怕的尖叫声,并拒绝让步。太多了‘gription’在所有塑料零件之间,但每个曲柄销上滴一滴轻油,一切正常!曲轴确实弯曲了一些,但我认为这实际上起到了阻碍作用。我安装了电机,调节了链条的张力,并成功地以适当的速度在动力下运行了Motivator,因此我拍摄了一个快速视频并将其发送给Adam–he was pleased!

Manual crank test of Motivator for 亚当.

With the success of the fully functional test print, it was time to print the final three to take to San Francisco. The test print turned out 所以 well that I 上 ly made a few slight tweaks for the final print. I also decided to laser cut the top plates to save 所以me time 和 money 和 it was easy to do since I had modeled the plates using splines. Laser cutters typically use 2D line 画画 s as the cutting file, 所以 the splines translated perfectly. Since I had used standard material thicknesses when modeling, I was able to easily cut the plates from ABS sheets at a fraction of the cost of 3D printing.

整理San Fran的最终零件。 整理San Fran的最终零件。

最初,亚当想让我建立一个激励器,并为另外两个激励器带来零件,但是印刷品的完成非常接近我当时的截止日期。’不能放在一起。所有零件都进行了最后的酒精擦洗,分类并包装在我的手提袋中(我根本无法相信这些放在托运行李中)。除了我的书包外,我的书包还有一些奇怪的部分 Curta计算器Nagra间谍记录器–看起来像个疯子’拍了X光片,但他们只是在机场向我挥手示意。我和妻子在亚当度过了两天的美好时光’的商店,这次我可以充分享受这次体验。大家都知道’s 仙境 对于像我们这样的人,我拍了很多照片,并尝试了一堆他的东西。作为超棒的奖金,那是马蒂·库珀(Marty Cooper) 增强现实动画 在商店里。马蒂在工作中很愉快很有趣。

我懂了。 我懂了。

我和亚当坐下并仔细阅读了所有部分。他对质量感到非常满意,并立即开始测试Rub n的表面处理。’浅黄色的几块。他对3D打印的气门球帽感到非常满意,最终用它们代替了雪茄管–I’m sure they’会找到进入另一个项目的方式。我们开枪了 我们讨论激励因素的视频 亚当坚持了下来。我曾以3.7伏特的电压运行电动机,而亚当将其调至12伏。我坚信它会飞散或开始冒烟,但是却使它成为一体。他向我展示了用于机械手的所有散件,甚至还给了我一些额外的东西。我曾是 所以 受到诱惑,但我知道我永远不会自己打造整个道具,所以我告诉他将它们提供给那些 RPF 真正在建造机械手的人。

仅是许多机械手零件中的几个。 仅是许多机械手零件中的几个。

我的妻子凯特和我也不得不在经过测试的办公室度过美好的时光,在那儿,我和诺姆为先前提到的Curta拍摄了Show 和 Tell视频&那格拉规范是一个伟大的主人–凯特和我很荣幸能经历 令人失望的Comic-Con展览 与Norm和他的女友在加利福尼亚州奥克兰博物馆(Oakland Museum of California)合作,尽管他们为此付出了巨大的努力 巨型机器人 展示. Since 亚当 和 I 没有’t get the chance, I 在相机上建立了整个动机 经测试的高级订户。我们在旧金山呆了五天,这真是太棒了,并且可以很好地总结三个月的工作!

带有黑色激光切割板的最终激励器在一侧。 带有黑色激光切割板的最终激励器在一侧。

大约一周后,亚当听到了一个令人震惊的消息:在绘画和组装完所有东西后,他无法克服油漆带来的额外摩擦,而动力则’跑。幸运的是,同一周,在线3D打印服务 塑身 改变了他们在印刷金属方面的一些限制,我终于能够订购3D打印的青铜钢曲轴。我寄予厚望,他会解决我们的问题,但事实并非如此’完全符合我的预期。我能承受的金属3D打印不是很精确–塑料打印机的精度更高。这与流程的工作方式有很大关系。将金属粉末一层一层地粘在一起,然后’发射,将整个事物融合在一起。在此过程中,金属会急剧改变尺寸,这是曲轴发生的情况。乍一看很棒–特别是对动机非常适合的表面处理–但尺寸上比实际尺寸要短1.5毫米!我仔细检查了这种材料的统计数据,果然,精度为+/- 1%,相差1.5毫米。

塑料曲柄(顶部)比金属曲柄短1.5mm。 塑料曲柄(顶部)比金属曲柄短1.5mm。

I’m正在研究具有更大公差和更高强度的新版本曲轴,并将很快尝试另一种打印方法。最终,亚当说,如果其他一切都失败了,他’如果要手工制作曲轴,至少3D打印版本是一个很好的指南。亚当(Adam)能够在机械手展示中完成一个未运行的激励器 经过测试Incognito party。激励人在绘画和风化后的表现让我印象深刻。现在我必须自己尝试,但是’下一次的故事!

在Sketchup中设计自定义街机柜

我和诺姆一样 决定建造一个街机柜,我们遇到了一个问题:我们没有’实际上不知道如何建造街机柜。我们至少知道我们想要的东西–a four-player MAME 鸡尾酒 可以支持格斗游戏和击败的内阁’em ups以及我们可以抛出的几乎所有其他内容。在网上找到我们想要的东西,然后在家复制它有多难?原来:很难。

商场仓库,最受欢迎的街机工具包来源之一,遭到飓风桑迪的淘汰。我们看过的其他预制套件没有’提供定制。剩下的用户建造的街机柜就可以使用了。的 Arcade Controls论坛维基 是巨大的资源,但有一个不幸的缺点:该网站上链接的许多项目现在导致已存在10年的死网页,并且大多数成员仅上传其自制拱廊橱柜,无尺寸或详细蓝图的照片。这为我们提供了一个不错的选择:详细 吃豆人鸡尾酒计划和组装说明 由Kyle Lindstrom创建。

图片来源:Kyle Lindstrom 图片来源:Kyle Lindstrom

Most 鸡尾酒 cabinets are heavily based 上 the original Pac-Man 鸡尾酒, with a few tweaks here 和 an added control panel there to support two extra players. To make those tweaks, I decided to recreate the Pac-Man 鸡尾酒 cabinet in SketchUp. 有一次,我 had a 3D model of each part, it would (hopefully) be easy to piece them together, add another control panel, 和 change 所以me dimensions while making sure everything still fit together.

在以3D重新创建鸡尾酒柜之后,我们的下一个构建阶段可以开始:创建纸板模型,以确保修改后的设计尺寸可以为我们提供足够的控制面板空间。硬纸板的构造还可以使我们很好地看到计划中的19英寸街机显示器在略微扩大的机柜中的外观。

从Sketchup的2D模式开始 从Sketchup的2D模式开始

SketchUp is a free download, 和 offers templates upon startup to work in millimeters, inches, feet, 和 所以 上 . I started with inches, 和 spent a few minutes fiddling with the 3D camera before settling 上 a top-down perspective. Then I started 画画 each Pac-Man cabinet part in 2D.

绘制零件

起初,建模比我预期的要慢。它’自从我上次使用3D设计软件以来已经有八年了,’记得我高中课程时有关AutoCAD制图和3D Studio Max动画的很多内容。即使我这样做了,SketchUp也有自己的UI要学习。我首先尝试绘制矩形,然后修改其X / Y坐标以适合Lindstrom’的尺寸。那没有’t work–在SketchUp中绘制对象后,各个尺寸可以’t be modified.

例如,我正在使用矩形。由于矩形的一侧/另一侧已附加到另一侧,因此SketchUp不会’让我改变它的长度。这样做将需要其他一侧之一移动,从而更改对象的形状。那会’我一直很好,因为我会’ve更改了长度,然后更改了高度。但这不是’t an option.

SketchUp提供了一个缩放工具来更改整个对象的尺寸,但这并没有 ’t quite do what I wanted, either. So I settled for the simplest option: Drawing 上 e line, then typing in its exact length, doing the same for the second axis, 和 then 画画 the next two lines to match. Thankfully SketchUp is good about offering snapping guides for straight lines. It 没有’绘制所有矩形部分需要很长时间。我一直在标记它们,以跟踪什么是什么。

绘制机柜顶部和控制面板的弯曲侧面比较麻烦。那些有曲线。我没有尝试完美地再现真实零件的曲线,而是决定使用SketchUp对其进行观察’s半径工具。我们赢了’不会打印出我的3D模型并将其用作图案–建模的全部目的只是为我们提供一个我们可以从事和修改的基础。

顶部面板比较复杂,具有特定的曲率。 顶部面板比较复杂,具有特定的曲率。

我的橱柜顶部的一面有点摇晃,但那’可以当我可以时,我只画了顶部的一侧并镜像’绘制了上半部分,并同时完成了水平和垂直镜像操作。但是我发现在SketchUp中镜像不像在Autodesk软件中记得的那样直观。我必须复制零件,粘贴新零件,然后沿轴翻转以使其镜像,然后连接线并注册新的固体对象花费了几分钟。

绘制完所有片段后,就该挤出了。我再次用SketchUp碰到一个小障碍’的界面:我找到了挤压工具,但是没有’不知道如何指定一个距离以将零件拉伸到Z轴。取而代之的是,我非常缓慢地移动了鼠标,看着右下角的数字,SketchUp会在其中显示尺寸,并在击中3/4英寸时放开。那就是街机游戏中几乎每个部分的厚度。一旦一切都很好,并进行了3D处理,我决定复制我的所有零件,并使用副本来组装模型。这样,如果我想再次查看零件,我不会’不必将其从组件中拉出并弄乱相机。

数字组装

经过一些麻烦之后,组装模型比我预期的要容易得多。我遇到的第一个令人尴尬的障碍就是将零件旋转到我想要的方向。尽我所能,使用SketchUp永远无法轻松地沿一个轴旋转90度’的旋转工具,我需要这样做来对齐机柜’的基本件。快速的Google搜索使我找到了所需的东西–一个Sketchup扩展程序,该扩展程序向右键菜单添加了90度旋转。要使用旋转,我必须转换对象–仍然由个别线条和面孔组成–组成组件,这些组件本质上是实体分组的对象。

有一次,我’d将我的对象转换成组件,我意识到了两件事。一:我对某个组件所做的任何编辑都会影响该组件的每个副本。当我发现需要切成几段以便将它们锁定到位时,这派上了用场。二:选择组件’SketchUp的角落’的移动工具可让您将那个角部捕捉到另一个组件’s corner. 有一次,我 figured that out, I was able to put together the entire 鸡尾酒 cabinet in about 15 minutes.

我只做了几件事’t render–内部支持,您可以’没看到,我们赢得的硬币盒’t need since we’重新构建MAME机器和控制面板,因为我想为它们创建自定义布局。下一步是在机柜的前面添加一个一两个播放器面板。由于前面板的宽度为21.5英寸,因此我决定创建一个适合该面板的控制面板,并在每侧留出3/4英寸的支撑空间。

在该空间中安装两个操纵杆和两个六个按钮布局将非常适合。 Slagcoin,我转向研究操纵杆和按钮的网站,也提供了有关控制面板布局的智慧:“许多设计的一个大问题是设备的正面和侧面没有足够大的面板来支撑手。除了井井有条的按钮和操纵杆外,还应有足够大的面板空白空间来放置手掌。”

将按钮和操纵杆塞在一起’提供了更多空间,但我决定在世嘉使用标准的日本街机布局’的Astro City橱柜。这意味着两排弯曲的间距均匀的按钮 …而且没有足够的空间让两个玩家舒适地坐在一个面板上。为了确保,我什至进口了Slagcoin’的布局图放入SketchUp并调整其大小以进行缩放。

另一个项目's trackball panel 另一个项目’s trackball panel

在这一点上,我基本上已经将Pac-Man鸡尾酒柜完成了其原始规格。前面板显然是’必须足够长以支持两个舒适的,适当间隔的六个按钮布局。我还测量了Ultimarc的尺寸’的U-Trak轨迹球,比大多数街机轨迹球选件更紧凑,更易于安装–it doesn’需要一个巨大的面板来掩盖其在控制面板顶部的安装。在这个阶段,我们当时’如果希望安装或不安装轨迹球,则为肯定;但如果这样做,它将安装在较小的侧面控制面板之一上。以及那些 肯定的 没有’为轨迹球提供足够的空间。

图片来源:Kyle Lindstrom 图片来源:Kyle Lindstrom

我们决定在机柜的长边和短边都增加四英寸,同时保持高度不变。为了适应轨迹球的可能性,我还增加了控制面板深度的一英寸,使其深达六英寸。我最终跳过了对前控制面板的建模,因为它不是’t在原计划中;它会在纸板阶段进入项目。

调整现有组件的尺寸有助于我找出我没有的几个SketchUp功能’刚开始。最主要的是使用SketchUp窗口右下角的测量字段。首先,我’d单击一个组件并使用“Scale”可以将其水平拉伸。当我较早地将尺寸调整为合适的尺寸时,我没有’我意识到我可以在“度量”框中键入确切的尺寸,因为它始终看起来像是变灰并禁用了。但是我可以;它只是 看起来 禁用的。

那没有’由于缩放工具使用相对于组件原始大小的百分比,因此缩放效果也很好。通过一些数学运算,我能够得出需要放大4英寸的零件的百分比–例如,系数为1.33–并精确调整它们的大小。在重新组装3D模型之前,我已使用卷尺工具确认了每个零件的尺寸。

有了看起来不错的完整3D模型,是时候开始切割纸板了。

纸板样机

因为我们没有’如果不想在没有街机外观的良好模型的情况下直接进入木工行业,我们买了一堆40×来自亚马逊的48英寸厚纸板。为了重建3D街机柜,我们设计了Kyle Lindstrom’■吃豆人计划在适当的面板上增加四英寸。

我们用铅笔画出了每块作品,并与设计中的几条曲线进行了对比,然后用开箱器很快地进行了切割。结果,大部分作品’切得完全笔直或完全正确的尺寸,但它们足够接近以进行模型构建。

最后,将所有部分切掉,是时候将纸板组装成看起来像拱廊柜的东西了。虽然真正的交易将由螺丝和胶水固定在一起,但我们还是为轻型模型选择了一个更简单的工具:胶带。很多磁带。

为了给侧面提供额外的支撑并将它们固定在一起,我们将一堆废纸板切成条状,然后用胶带将其粘在角落,然后用美纹纸胶带和胶带将它们固定在一起。因为我们使用纸板,所以有些尺寸 ’完全正确。例如,侧面控制面板的宽度设计为可安装在两个3/4英寸的木支架之间。我们的纸板支架’甚至接近3/4英寸,所以我们之间留有空隙。

但是在大多数情况下,所有内容都可以很好地融合在一起。除了下垂的前控制面板外,纸板箱还可以保持在一起,并向我们保证,我们增加的几英寸可以解决问题。现在是时候购买和切割胶合板来制造真实的东西了。

经过测试的项目:构建自定义街机柜,第1部分

我们的下一个Tested Project是从头开始构建的定制街机柜!规范和经过测试的贡献者Wesley Fenlon一直在使用网上找到的设计和建议来制作鸡尾酒柜。在此介绍性插集中,我们讨论了橱柜的设计以及用于建筑的零件清单。我们也带来亚当’的朋友(和前ILM建模师)约翰·邓肯(John Duncan)指导亚当的木工工作并提供指导’的商店。 (此视频是由 经测试的高级会员。详细了解如何通过会员支持我们!)

视频由乔伊·法梅利(Joey Fameli)拍摄和编辑

亚当 Savage’的外星人太空服副本

在去Comic-Con之前,我们拜访了Adam在他的商店中以近距离观察他的复制品‘Kane’外星人的太空服。此时,Adam即将完成为期10年的建造诉讼案,以期 他在SDCC的隐身步行。在这里,他描述了他在这个梦想项目中痴迷于制作的每个独特组件。

由Joey Fameli拍摄和编辑

从小到大:构建Millenbaugh激励器,第3部分

Millenbaugh激励器的进步继续前进! 所有测量均已完成建模了一个粗略的版本 得到亚当的认可本周,我们来看看最终版本的建模和硬件配置。

我决定解决‘valve arms’ first since I wasn’t sure 怎么样 建立他们。它们看起来相对简单,但经过仔细检查’s多条复合曲线,加上背面的叉形部分,我无法’t easily build them using my regular techniques. I ended up 画画 them as 2D splines (curve described 通过 interpreting points) 上 top of the reference photo–如果您习惯在Illustrator或Photoshop中使用钢笔工具,则是相同的想法。我能够通过拉伸来给出花键的厚度,然后使用平面和简单的形状切出后叉和前坡。

建立手臂的许多步骤。 (单击以制作动画) 建立手臂的许多步骤。 (单击以制作动画)

早期,很难描绘出某些零件的尺寸。当你’不断查看爆炸后的图片以供参考,并在物体漂浮在太空中的3D环境中工作时,您开始对比实际尺寸更大的物体进行成像。亚当在提到 我们的视频 当他确信动机太小之前,他实际上没有将动机戴在手套上。我在MakerBot上进行了测试打印,它看起来太小了,所以我打印了1:1的参考图片,以方便地比较零件,并且正确地进行了打印。我什至能够打印枢轴,并且如果某个零件可以在MakerBot上打印(即使有点粗糙),它也应该可以在高端打印机上打印而不会出现任何问题。

参考印刷1:1- looking good! 参考印刷1:1– looking good!

最初,亚当告诉我他会选择所有实际硬件–螺丝,螺母,轴承等,但是在进行第一次测试打印后,我意识到这样做会更容易。我需要知道确切的紧固件尺寸,以便围绕它们构建零件。使用Photoshop测量,我选择了大概的紧固件尺寸,并使用免费的CAD文件进行了确认, 麦克马斯特·卡尔 耗材。我还能够使用CAD文件将所有硬件的3D模型导入到Cinema 4D中,从而制作出东西 许多 更轻松。

免费2D&McMaster提供的3D文件使生活更加轻松!信用:麦克马斯特·卡尔 免费2D&McMaster提供的3D文件使生活更加轻松!信用:麦克马斯特·卡尔
亚当's excellent reference for the drivetrain. CREDIT: 亚当 Savage 亚当’s excellent reference for the drivetrain. CREDIT: 亚当 Savage

亚当仍在为Motivator提供驱动机构,并向我发送了有关电机,链条和轴承的大量参考图片。我使用该信息为电机建立了一个替代品,因此我可以将其打印出来并用电机支架进行测试。我使用相同的样条线技术来构建主块和顶板,并且能够包含硬件所需的所有孔。这给了我砌块的基本形状,但是阀门的空洞和下面的所有细节都需要分别切掉,这需要很多步骤。如果需要修改某些内容,则通常必须回到基本版本,对其进行调整,然后执行所有步骤以再次删除所有内容。

建造了两个砖块,彼此相减,制成砖块的底面。 (单击以进行动画处理!) 建造了两个砖块,彼此相减,制成砖块的底面。 (单击以进行动画处理!)

亚当提醒我不要忘记LED灯,我当时想,‘what lights?’因为我没有在参考图片上看到任何东西。亚当说,每个阀下面都有一个LED,所以我不得不将周围的东西洗一点以容纳那些。后来,当亚当给我发送视频时,他拍摄了激励器运行的照片,其中一个阀的下面确实有一个LED,但是其余的都是黑暗的。我听见他对操作员说LED看起来很酷。操作员说,这只是速度控制装置上的操作灯,我认为亚当喜欢这种外观,并做了很好的修改。

Spectral Motion上的演示视频显示了点火顺序和难以捉摸的LED。 CREDIT: 亚当 Savage

亚当顿悟–他意识到,气门圆顶看上去就像雪茄管的末端。

事情进展顺利–我的主要版本是第3版–亚当顿悟。他意识到,气门圆顶看上去就像雪茄管的末端,所以为什么不使用它呢!我在玩游戏,所以我和妻子和我在星期六的下午一起去了纽约的八家不同的雪茄店,寻找完美的雪茄管。向我解释说,我需要他们用金属管装的最烂的雪茄‘this big’–然后拔出卡尺很有趣。

雪茄管就位,看起来不错。 雪茄管就位,看起来不错。

我们终于找到了一个适合大圆顶的管子,但它们每个要花12美元,而且由于我们要制造三个动机,价值150美元的雪茄管,还不包括小圆顶!得益于查尔斯沃斯夫人的研究技能,我们了解了很多关于雪茄尺寸,雪茄类型和雪茄盒的信息(感谢Reddit!),最终发现雪茄管没有’尺寸要适合小圆顶。亚当仍然想前进,他认为大管子可以为他节省一些工作,而他可以给小管子车床。我能够以便宜得多的价格找到一盒30支正确雪茄的雪茄,而亚当则以我的方式寄给他们。而且由于亚当和我都不吸烟,而他只是想要烟斗,所以我的岳父成了一堆无烟雪茄的主人。

我岳父是个快乐的人。 我岳父是个快乐的人。

最终,亚当给我发送了实际的电动机,传动链和轴承,因此我可以在最终印刷之前进行测试组装。实际的电机与我的备用电机略有不同,因此需要进一步修改–确实很紧,但我可以将其与可调式马达安装座一起压入。一切都整齐了,我终于不得不建立自己一直恐惧的东西–the crankshaft.

Notice the end cap added to curve arm. CREDIT: 亚当 Savage Notice the end cap added to curve arm. CREDIT: 亚当 Savage

为了设计曲轴,我需要弄清楚阀门的点火顺序,并使用LED出现的相同视频。逐帧地找出正确的顺序,然后开始布置曲轴。我把每个阀门都放在里面’按照点火顺序,为一个阀门创建一个偏移量(曲柄销),并为所有其他阀门复制一个偏移量,并根据需要调整旋转角度。间隙太紧,以至于我经常遇到手臂后部碰到挡块或曲柄销从手臂弹出的问题。从参考照片可以看出,它们在原件上有类似的问题。弯曲的手臂是一个很好的例子,因为您可以看到由于曲柄销突然弹出,所以在末端焊接了一个帽。

曲轴已摆放好并准备开始使用-是吗? 曲轴已摆放并准备就绪–or is it?
First version of crankshaft hits the pivots! Back to the 画画  board. First version of crankshaft hits the pivots! Back to the 画画 board.

我以为我已经完成并通过在程序中旋转曲轴来测试曲轴,结果发现曲轴撞到了右侧滑块的臂枢轴上。好家伙。那里’只能从参考图片中获得这么多的测量值,我假设曲轴位于两个块之间的接缝中心– it wasn’t。我需要将整个内容移回左侧,这引发了一周的修订。为了移动曲轴,我不得不移动曲轴安装座,这需要更改滑块,从而弄乱了其他必须调整的硬件的对齐方式–那是一场噩梦。这是一个很好的例子,因为CAD建模可能是更好的选择’用于机械建模甚至是模拟机制。

我终于把曲轴布置好了,但是在将这台昂贵的打印机丢掉之前,它需要进行最终测试打印。到目前为止,MakerBot设法打印了所有内容,但曲轴太小,旋转且精确,无法正确打印。我尝试了本书中的所有技巧,包括使用支持材料进行打印。

我也有一台双头机器,因此我可以在一台挤出机上印刷ABS塑料,而在另一台挤出机上印刷HIPS支持材料。 HIPS塑料可溶于柠檬烯–柑橘类产品–which won’影响ABS。 ABS模型包含在HIPS支持中,可以使打印效果更好。 las,即使这样也没有’工作时,曲轴需要太高的精度,太细腻并且没有’t turn out well.

不。不工作。太粗糙而脆,并且破裂了。 不。不工作。太粗糙而脆,并且破裂了。
签& Dated 签& Dated

除了曲轴问题外,我还可以打印其余的Motivator并成功组装。所有的硬件都可以工作,电动机可以安装并且可以调整,并且有足够的空间容纳电子设备。亚当告诉我确保以某种方式签名。在电影中,拉斯普京(Rasputin)使用机甲之手在1944年发行了《地狱男爵》,所以我想 查尔斯沃思动力学 在1942年之前完成了激励器的设计。完成了完整的原型后,查尔斯沃思动力学将其运送给Adam批准。经过机械手测试后,Adam继续进行,所以我们都准备好进行最终印刷!

一切都准备就绪,可以测试打印了。 一切都准备就绪,可以测试打印了。
成功的测试将在MakerBot上打印。 成功的测试将在MakerBot上打印。
整机原型。 整机原型。

下周进行调整,以进行最终印刷,组装和Motivator的全功能测试!

除非另有说明,否则所有照片均由Sean Charlesworth提供。